Un parafuso é unha combinación de máquinas simples: é, en esencia, un plano inclinado envolto ao redor dun eixe central, pero o plano inclinado (rosca) tamén chega a un bordo afiado ao redor do exterior, que actúa como unha cuña ao empurrar o material suxeito, e o eixe e a hélice tamén forman unha cuña na punta.Algunhas roscas están deseñadas para acoplarse cunha rosca complementaria, chamada rosca femia (rosca interna), moitas veces en forma de obxecto de porca cunha rosca interna.Outras roscas de parafuso están deseñadas para cortar unha ranura helicoidal nun material máis brando mentres se introduce o parafuso.Os usos máis comúns dos parafusos son para manter os obxectos xuntos e para situalos.
Un parafuso adoita ter unha cabeza nun extremo que permite xirar cunha ferramenta.As ferramentas comúns para atornillar os parafusos inclúen desaparafusadores e chaves inglesas.A cabeza adoita ser máis grande que o corpo do parafuso, o que impide que o parafuso sexa conducido máis profundo que a lonxitude do parafuso e proporciona unha superficie de apoio.Hai excepcións.Un parafuso de carro ten unha cabeza abovedada que non está deseñada para ser accionada.Un parafuso pode ter unha cabeza do mesmo tamaño ou menor que o diámetro exterior da rosca dos parafusos;un parafuso sen cabeza chámase ás veces un parafuso.Un parafuso en J ten unha cabeza en forma de J que se afunde no formigón para servir de parafuso de ancoraxe.
A porción cilíndrica do parafuso desde a parte inferior da cabeza ata a punta chámase vástago;pode estar totalmente ou parcialmente enroscado.[1]A distancia entre cada rosca chámase paso.[2]
A maioría dos parafusos e parafusos axustanse mediante a rotación no sentido das agullas do reloxo, que se denomina rosca á dereita.[3][4]Os parafusos con rosca á esquerda utilízanse en casos excepcionais, como cando o parafuso estará suxeito a un par de torsión en sentido contrario ás agullas do reloxo, o que tendería a soltar un parafuso dereito.Por este motivo, o pedal esquerdo dunha bicicleta ten unha rosca á esquerda.